มิลินทปัญหา เป็นปกรณ์เก่าแก่ที่สำคัญในพระพุทธศาสนาปกรณ์หนึ่ง ไม่ปรากฏว่า
ผู้ใดเป็นผู้รจนา เชื่อกันว่ามีขึ้น ณ ภูมิภาคทางตอนเหนือของอินเดีย ในราวพุทธศักราช
500 อันสาเหตุมาจากพระคันถรจนาจารย์มีความประสงค์จะชี้แจงข้อพระธรรม
ในพระพุทธศาสนาให้หายสงสัย โดยใช้การสนทนาระหว่าง พระยามิสินท์โยนกราช
กับ พระนาคเสน อันมีมูลความจริงมาตั้งเป็นเค้า แล้วแต่งอธิบายพระธรรมตามหลัก
พระพุทธศาสนาเข้าไป